CNC 2021 TSI Génie électrique : sujet en PDF

Sujet de l'épreuve de Technologies et sciences industrielles : génie électrique du Concours National Commun (CNC), Maroc, session 2021, filière TSI. Thème : Robot déambulateur d'assistance aux personnes à mobilité réduite.

Ce que traite le sujet, partie par partie

• Exercice préliminaire. Montage électronique à amplificateurs, noté 4 points sur 20.
• Partie A : alimentation des vérins des bras. Hacheur quatre quadrants alimentant le moteur à courant continu d'un vérin : commande des interrupteurs, équations du courant, chronogrammes sur document réponse, valeur moyenne de la tension et réversibilité.
• Partie B : moteur de déplacement. Moteur synchrone triphasé à aimants : modèle, diagramme vectoriel et fonctionnement selon l'angle de commande.
• Partie C : pertes et dimensionnement thermique. Pertes en conduction et en commutation des transistors MOSFET de l'onduleur et choix du dissipateur.
• Partie D : asservissement de la vitesse. Modèle en schéma-blocs, précision, rejet des perturbations de charge et réglage du correcteur sur diagrammes de Bode.

Chapitres à revoir avant de traiter ce sujet

• Alimentation en énergie et stockage de l'énergie
• Performances d'un système asservi
• Correction d'un système asservi et correcteur numérique

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