CNC 2021 TSI Génie mécanique : sujet en PDF

Sujet de l'épreuve de Technologies et sciences industrielles : génie mécanique du Concours National Commun (CNC), Maroc, session 2021, filière TSI, en 3 heures. Thème : Déambulateur robotisé RW d'aide à la marche.

Ce que traite le sujet, partie par partie

• Exercice préliminaire. Bras du robot en translation : vitesses, torseur cinématique, moment d'inertie par Huygens, énergie cinétique, puissances et théorème de l'énergie cinétique, puis liaison équivalente de la roue orientable, noté 4 sur 20.
• Partie I : assistance à la verticalisation. Statique graphique de la poignée sur DR1, résistance du bras en flexion et compression par le torseur de cohésion, réducteur épicycloïdal et couple du moteur du vérin électrique, diagramme de blocs internes sur DR2 et spécification géométrique du porte-satellite sur DR3 et DR4.
• Partie II : assistance à la marche. Couple moteur nécessaire pour gravir une pente de 15 degrés : résistance au roulement, limite de glissement, théorèmes de la résultante et du moment dynamiques, actions sur la roue sur DR5.

Chapitres à revoir avant de traiter ce sujet

• Analyse fonctionnelle et structurelle : diagrammes d'ingénierie système, chaînes d'information et de puissance
• Modélisation cinématique des systèmes : liaisons, graphe et schéma cinématique
• Grandeurs inertielles et cinétiques : masse, centre d'inertie, matrice d'inertie, torseurs cinétique et dynamique, énergie cinétique, inertie équivalente
• Dynamique des solides et des systèmes : principe fondamental, stratégie d'isolement, équilibrage dynamique

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