CNC 2025 TSI Génie mécanique : sujet en PDF

Sujet de l'épreuve de Technologies et sciences industrielles : génie mécanique du Concours National Commun (CNC), Maroc, session 2025, filière TSI. Thème : Robot enjambeur viticole de désherbage.

Ce que traite le sujet, partie par partie

• Partie 1 : exercice préliminaire. Schéma cinématique spatial du mécanisme d'orientation des roues : nom, degrés de liberté, torseurs cinématique et transmissible de chaque liaison sur le document réponse, noté 4 sur 20.
• Partie 2 : cinématique du robot en virage. Roulement sans glissement et consignes de vitesse des roues pendant le demi-tour, puis fermeture géométrique et loi entrée-sortie du mécanisme de braquage.
• Partie 3 : géométrie du robot à l'équilibre. Statique sur terrain en pente et condition de non-basculement.
• Partie 4 : géométrie du robot en mouvement. Non-basculement en virage par les théorèmes de la dynamique.
• Partie 5 : dimensionnement de la motorisation. Théorème de l'énergie cinétique pour choisir le motoréducteur.
• Partie 6 : système d'attache des outils. Torseur de cohésion et résistance de la pièce d'attache en porte-à-faux.
• Partie 7 : géométrie du système d'attache. Graphe des liaisons, liaison équivalente entre la pièce d'attache et le porte-outil et degré d'hyperstatisme.

Chapitres à revoir avant de traiter ce sujet

• Modélisation cinématique des systèmes : liaisons, graphe et schéma cinématique
• Grandeurs inertielles et cinétiques : masse, centre d'inertie, matrice d'inertie, torseurs cinétique et dynamique, énergie cinétique, inertie équivalente
• Dynamique des solides et des systèmes : principe fondamental, stratégie d'isolement, équilibrage dynamique

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