CNC 2019 TSI Génie mécanique : sujet en PDF

Sujet de l'épreuve de Technologies et sciences industrielles : génie mécanique du Concours National Commun (CNC), Maroc, session 2019, filière TSI, en 3 heures. Thème : Procédé d'impression 3D en béton par portique robotisé.

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Ce que traite le sujet, partie par partie

• 1 : étude préliminaire. Lecture du diagramme d'exigences et chaînes d'énergie et d'information du chariot. Torseurs cinématique et d'actions d'une liaison pivot, schéma spatial, vitesses de deux points tracées à l'échelle, centre d'inertie d'une pièce composée d'un disque et d'une plaque, et transport de sa matrice d'inertie.
  À revoir : Modélisation cinématique des systèmes : liaisons, graphe et schéma cinématique, Analyse fonctionnelle et structurelle : diagrammes d'ingénierie système, chaînes d'information et de puissance, Grandeurs inertielles et cinétiques : masse, centre d'inertie, matrice d'inertie, torseurs cinétique et dynamique, énergie cinétique, inertie équivalente
• 2 : structure du mécanisme du déplacement de la tête. Liaison équivalente à deux liaisons en parallèle par la méthode statique, degré d'hyperstatisme et conséquence sur la réalisation. Nature du mouvement dans un parallélogramme articulé et vecteur rotation associé.
  À revoir : Modélisation cinématique des systèmes : liaisons, graphe et schéma cinématique
• 3 : choix des actionneurs du système. Portique, chariot et bras en chaîne glissière, glissière, pivot : vitesses, résultantes dynamiques, moment cinétique et moment dynamique. Écriture des théorèmes de la résultante et du moment dynamiques sur des isolements choisis pour obtenir les efforts et le couple des actionneurs.
  À revoir : Dynamique des solides et des systèmes : principe fondamental, stratégie d'isolement, équilibrage dynamique, Grandeurs inertielles et cinétiques : masse, centre d'inertie, matrice d'inertie, torseurs cinétique et dynamique, énergie cinétique, inertie équivalente
• 4 : entraînement de la pompe péristaltique. Réducteur à train épicycloïdal : rapport par la formule de Willis et nombre de dents du satellite, couple sur le barillet, pression dans le tuyau de béton et vérification de l'exigence de pression.
  À revoir : Analyse fonctionnelle et structurelle : diagrammes d'ingénierie système, chaînes d'information et de puissance
• 5 : déformation du portique. Poutre sur deux appuis sous charge répartie : actions aux appuis, effort tranchant et moment de flexion, dimension minimale de la section carrée avec coefficient de sécurité, puis déformée et flèche maximale.

Chapitres à revoir avant de traiter ce sujet

• Modélisation cinématique des systèmes : liaisons, graphe et schéma cinématique
• Analyse fonctionnelle et structurelle : diagrammes d'ingénierie système, chaînes d'information et de puissance
• Grandeurs inertielles et cinétiques : masse, centre d'inertie, matrice d'inertie, torseurs cinétique et dynamique, énergie cinétique, inertie équivalente
• Dynamique des solides et des systèmes : principe fondamental, stratégie d'isolement, équilibrage dynamique

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