Banque PT 2023 PT Sciences industrielles C : sujet en PDF
Sujet de l'épreuve de Sciences industrielles C du Banque PT, France, session 2023, filière PT, en 6 heures. Thème : Robot de soutien technique polyvalent COLOSSUS.
Ce que traite le sujet, partie par partie
- Partie 1 : vérification des performances du robot. Principe et intérêt du moteur brushless, rôle du capteur angulaire, validation du moteur au regard de la puissance motrice, montage des packs de batteries en série et en parallèle et autonomie.
- Partie 2 : transmission de puissance. Rapport de réduction de la boîte de transmission, effort tangentiel et contrainte en pied de dent, fatigue, puis couple transmissible par une liaison encastrement vissée et choix de la classe et du nombre de vis.
- Partie 3 : industrialisation du demi-carter extérieur. Spécifications géométriques et système de références, propriétés du matériau, procédés de fonderie, gamme d'usinage et mise en position, puis métrologie par machine à mesurer tridimensionnelle.
- Partie 4 : conception de la boîte de transmission. Dessin aux instruments sur le dessin réponse de la liaison pivot de l'arbre d'entrée, des accouplements avec le frein et le moteur, de l'encastrement du pignon et de l'étanchéité.
Chapitres à revoir avant de traiter ce sujet
- Architecture fonctionnelle et structurelle : chaînes d'information et de puissance
- Transmetteurs de puissance et trains d'engrenages
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