Banque PT 2021 PT Sciences industrielles C : sujet en PDF

Sujet de l'épreuve de Sciences industrielles C du Banque PT, France, session 2021, filière PT, en 6 heures. Thème : Cellule robotisée de perçage pour lignes automatisées d'assemblage de structures aéronautiques.

Lire le sujet 78 pages · sujet sans corrigé, reproduit sans retouche−+Télécharger le PDF (5,6 Mo)

Ce que traite le sujet, partie par partie

• I. Compréhension et analyse macroscopique de la cellule robotisée et de l'interface robot / structure à percer. Placement de la cellule mobile (VGA) et zone de travail, profil de vitesse en trapèze et temps de parcours, effort de traction au sol, risque de basculement et effort de perçage admissible ; puis défauts liés aux efforts de perçage d'un empilement de tôles.
  À revoir : Cinématique du solide : paramétrage, vitesse, taux de rotation et torseur cinématique, Dynamique des systèmes de solides : principe fondamental, stratégie d'isolement, équilibrage
• II. Compréhension et analyse de la cinématique du perçage à assistance vibratoire. Vitesse d'avance et épaisseur coupée en perçage classique, puis épaisseur coupée en présence d'oscillations axiales et condition de fragmentation des copeaux.
  À revoir : Cinématique du solide : paramétrage, vitesse, taux de rotation et torseur cinématique, Cinématique des mécanismes : composition des mouvements, contact ponctuel, lois entrée-sortie et fermetures
• III. Compréhension et analyse de l'effecteur. Nomenclature et schéma cinématique de l'effecteur, degré d'hyperstatisme et modification avec le composant flector, oscillations générées par les deux moteurs (vis à billes, résolution des codeurs) ou par l'actionneur piézoélectrique préchargé (course, précharge, fréquence de résonance), électronique de commande à découpage (filtre LC, amortissement, fréquence de MLI) et dessin de la butée axiale à roulements et rondelles Belleville.
  À revoir : Modélisation des liaisons, graphe des liaisons et schéma cinématique, Cinématique des mécanismes : composition des mouvements, contact ponctuel, lois entrée-sortie et fermetures, Mobilité, hyperstatisme et petits déplacements, Architecture fonctionnelle et structurelle : chaînes d'information et de puissance, Équations différentielles linéaires du second ordre, Filtrage linéaire
• IV. Industrialisation de la fabrication d'un composant mécanique. Spécifications GPS du coulisseau, cémentation et trempe superficielle, choix d'un ordonnancement d'opérations, puis contrôle de planéité par la méthode des petits déplacements à partir de points mesurés.

Chapitres à revoir avant de traiter ce sujet

• Cinématique du solide : paramétrage, vitesse, taux de rotation et torseur cinématique
• Dynamique des systèmes de solides : principe fondamental, stratégie d'isolement, équilibrage
• Cinématique des mécanismes : composition des mouvements, contact ponctuel, lois entrée-sortie et fermetures
• Modélisation des liaisons, graphe des liaisons et schéma cinématique
• Mobilité, hyperstatisme et petits déplacements
• Architecture fonctionnelle et structurelle : chaînes d'information et de puissance
• Équations différentielles linéaires du second ordre
• Filtrage linéaire

Chaque chapitre a son cours, ses méthodes, ses pièges et des exercices corrigés. L'essai gratuit donne accès aux chapitres offerts de ta filière.