Prepa HelpBanque PT 2026 PT Sciences industrielles C : sujet en PDF
Sujet de l'épreuve de Sciences industrielles C du Banque PT, France, session 2026, filière PT, en 6 heures. Thème : Robot d'inspection du réseau d'eau potable PATHFINDER.
Ce que traite le sujet, partie par partie
- Partie 1 : vérification des performances du robot. Codeurs à effet Hall et résolution du déplacement des vérins, vitesse de progression, mobilités et degré d'hyperstatisme du module de translation avec les surfaces de mise en position des rails et des patins, diamètres extrêmes de la cassette de bras par la loi entrée-sortie du pantographe, rapports de réduction du train épicycloïdal et temps de déploiement des bras.
- Partie 2 : industrialisation de la couronne. Spécifications dimensionnelles, géométriques et de rugosité, choix du matériau par indice de performance, comparaison entre usinage dans la masse et fabrication additive par fusion laser (supports, orientation), gamme de tournage.
- Partie 3 : conception de la « vertèbre ». Dessin aux instruments sur le dessin réponse de l'accouplement, de la rotule, des encastrements et de la glissière du module vertèbre, qui assure la translation et les rotations du robot.
Chapitres à revoir avant de traiter ce sujet
- Architecture fonctionnelle et structurelle : chaînes d'information et de puissance
- Modélisation des liaisons, graphe des liaisons et schéma cinématique
- Mobilité, hyperstatisme et petits déplacements
- Cinématique des mécanismes : composition des mouvements, contact ponctuel, lois entrée-sortie et fermetures
- Transmetteurs de puissance et trains d'engrenages
Chaque chapitre a son cours, ses méthodes, ses pièges et des exercices corrigés. L'essai gratuit donne accès aux chapitres offerts de ta filière.