Banque PT 2026 PT Sciences industrielles A : sujet en PDF

Sujet de l'épreuve de Sciences industrielles A du Banque PT, France, session 2026, filière PT, en 5 heures. Thème : Exosquelette d'assistance du poignet.

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Ce que traite le sujet, partie par partie

• Partie A : étude mécanique de l'ensemble main, poignet et avant-bras lors d'un travail de découpe. Moments cinétique et dynamique de la main, action de l'outil et équation d'équilibre pour définir et quantifier le couple d'assistance à fournir en déviation radio-ulnaire.
  À revoir : Cinétique : torseurs cinétique et dynamique, énergie cinétique, inertie équivalente, Dynamique des systèmes de solides : principe fondamental, stratégie d'isolement, équilibrage
• Partie B : étude de la configuration mécanique de l'exosquelette. Conditions géométriques de compatibilité des mouvements du bras et de l'exosquelette, schémas cinématiques et contraintes de montage, puis longueurs des muscles artificiels en fonction de l'orientation de la main par une loi entrée-sortie et une méthode itérative.
  À revoir : Modélisation des liaisons, graphe des liaisons et schéma cinématique, Cinématique du solide : paramétrage, vitesse, taux de rotation et torseur cinématique, Cinématique des mécanismes : composition des mouvements, contact ponctuel, lois entrée-sortie et fermetures, Mobilité, hyperstatisme et petits déplacements
• Partie C : étude de l'actionnement mécanique d'une articulation. Caractéristique force-contraction d'un muscle pneumatique tracée en Python, couple sur la poulie, modèle dynamique de l'articulation et identification d'un second ordre à l'aide d'abaques.
  À revoir : Bases de Python : expressions, types, instructions, fonctions, Dynamique des systèmes de solides : principe fondamental, stratégie d'isolement, équilibrage, Modélisation des systèmes asservis : structure, SLCI, transformée de Laplace, schéma-blocs, Modèles de comportement et réponse temporelle : premier ordre, second ordre, identification
• Partie D : étude de l'asservissement des mouvements de déviation radio-ulnaire. Chaîne fonctionnelle de la régulation d'effort (manodétendeurs, capteurs), modèle de l'interface main-gant, puis stabilité, précision et réglage des correcteurs proportionnel et intégral avec diagramme de gain.
  À revoir : Architecture fonctionnelle et structurelle : chaînes d'information et de puissance, Modélisation des systèmes asservis : structure, SLCI, transformée de Laplace, schéma-blocs, Réponse fréquentielle et diagrammes de Bode, Performances des systèmes asservis : stabilité, précision, rapidité, Correction des systèmes asservis : correcteurs P, PI et à avance de phase
• Partie E : étude du groupe pneumatique. Pression et température en fin de compression dans le compresseur, puis coefficients des manodétendeurs pour valider les performances de la source d'énergie pneumatique.

Chapitres à revoir avant de traiter ce sujet

• Cinétique : torseurs cinétique et dynamique, énergie cinétique, inertie équivalente
• Dynamique des systèmes de solides : principe fondamental, stratégie d'isolement, équilibrage
• Modélisation des liaisons, graphe des liaisons et schéma cinématique
• Cinématique du solide : paramétrage, vitesse, taux de rotation et torseur cinématique
• Cinématique des mécanismes : composition des mouvements, contact ponctuel, lois entrée-sortie et fermetures
• Mobilité, hyperstatisme et petits déplacements
• Bases de Python : expressions, types, instructions, fonctions
• Modélisation des systèmes asservis : structure, SLCI, transformée de Laplace, schéma-blocs
• Modèles de comportement et réponse temporelle : premier ordre, second ordre, identification
• Architecture fonctionnelle et structurelle : chaînes d'information et de puissance
• Réponse fréquentielle et diagrammes de Bode
• Performances des systèmes asservis : stabilité, précision, rapidité
• Correction des systèmes asservis : correcteurs P, PI et à avance de phase

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