Banque PT 2024 PT Sciences industrielles A : sujet en PDF
Sujet de l'épreuve de Sciences industrielles A du Banque PT, France, session 2024, filière PT, en 5 heures. Thème : Grande salle Pierre Boulez de la Philharmonie de Paris : machinerie scénique.
Ce que traite le sujet, partie par partie
- Partie I : étude du parterre escamotable. Retournement des sièges et hauteurs des rangs du gradinage, diagramme d'états du cycle d'ouverture, durée d'un changement de configuration et compléments d'un programme Python qui construit les listes de rangs et de hauteurs.
- Partie II : modélisation d'un module du gradinage d'orchestre. Liaisons d'une penture et d'un vérin, liaison équivalente de deux pentures en parallèle et structure ciseaux, degré d'hyperstatisme du modèle global et évolution vers l'isostatisme, puis reprise des actions mécaniques.
- Partie III : dimensionnement des actionneurs. Approche énergétique sur le modèle simplifié pentures, ciseaux et vérin pour obtenir la loi de mouvement et l'effort maximal à fournir par chaque vérin.
- Partie IV : structure et dimensionnement d'une motorisation double. Modèle de la double motorisation et cas de panne d'un moteur, temps de réponse de la boucle de vitesse, asservissement en position avec choix du correcteur, réglage du gain, diagramme de Bode et effet d'une saturation.
Chapitres à revoir avant de traiter ce sujet
- Ingénierie système : besoin, exigences et diagrammes SysML
- Bases de Python : expressions, types, instructions, fonctions
- Modélisation des liaisons, graphe des liaisons et schéma cinématique
- Cinématique des mécanismes : composition des mouvements, contact ponctuel, lois entrée-sortie et fermetures
- Mobilité, hyperstatisme et petits déplacements
- Cinétique : torseurs cinétique et dynamique, énergie cinétique, inertie équivalente
- Énergétique : puissances, théorème de l'énergie cinétique, rendement
- Modélisation des systèmes asservis : structure, SLCI, transformée de Laplace, schéma-blocs
- Modèles de comportement et réponse temporelle : premier ordre, second ordre, identification
- Réponse fréquentielle et diagrammes de Bode
- Simplification d'un modèle : linéarisation, non-linéarités, pôles dominants, validité
- Performances des systèmes asservis : stabilité, précision, rapidité
- Correction des systèmes asservis : correcteurs P, PI et à avance de phase
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