Banque PT 2025 PT Sciences industrielles A : sujet en PDF

Sujet de l'épreuve de Sciences industrielles A du Banque PT, France, session 2025, filière PT, en 5 heures. Thème : GEMINI : cellule hybride pour la fabrication de pièces XXL.

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Ce que traite le sujet, partie par partie

• Partie I : étude de la cinématique et des actions mécaniques dans le robot. Couple statique dans les axes d'un modèle plan du robot, dimensionnement du frein à ressorts, couple dynamique avec opérateur d'inertie, équation de mouvement par le théorème de l'énergie cinétique et résolution numérique en Python.
  À revoir : Géométrie des masses : centre d'inertie, matrice d'inertie, théorème de Huygens, Cinétique : torseurs cinétique et dynamique, énergie cinétique, inertie équivalente, Dynamique des systèmes de solides : principe fondamental, stratégie d'isolement, équilibrage, Énergétique : puissances, théorème de l'énergie cinétique, rendement, Bases de Python : expressions, types, instructions, fonctions
• Partie II : étude d'un des réducteurs. Effet d'un petit défaut angulaire sur la position en bout de bras, rapport de réduction du réducteur et défaut angulaire dû à la flèche d'un pignon.
  À revoir : Cinématique du solide : paramétrage, vitesse, taux de rotation et torseur cinématique, Transmetteurs de puissance et trains d'engrenages
• Partie III : étude et définition du contrôle du mouvement de l'outil. Bloqueur d'ordre 0 et son diagramme de Bode, nombre de pistes d'un codeur absolu, hacheur série puis réversible en tension, identification d'un modèle de la chaîne de puissance par dérivation numérique, et réglage d'un correcteur PI puis à avance de phase.
  À revoir : Modèles de comportement et réponse temporelle : premier ordre, second ordre, identification, Réponse fréquentielle et diagrammes de Bode, Performances des systèmes asservis : stabilité, précision, rapidité, Correction des systèmes asservis : correcteurs P, PI et à avance de phase

Chapitres à revoir avant de traiter ce sujet

• Géométrie des masses : centre d'inertie, matrice d'inertie, théorème de Huygens
• Cinétique : torseurs cinétique et dynamique, énergie cinétique, inertie équivalente
• Dynamique des systèmes de solides : principe fondamental, stratégie d'isolement, équilibrage
• Énergétique : puissances, théorème de l'énergie cinétique, rendement
• Bases de Python : expressions, types, instructions, fonctions
• Cinématique du solide : paramétrage, vitesse, taux de rotation et torseur cinématique
• Transmetteurs de puissance et trains d'engrenages
• Modèles de comportement et réponse temporelle : premier ordre, second ordre, identification
• Réponse fréquentielle et diagrammes de Bode
• Performances des systèmes asservis : stabilité, précision, rapidité
• Correction des systèmes asservis : correcteurs P, PI et à avance de phase

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