CNC 2020 MP Sciences industrielles : sujet en PDF

Sujet de l'épreuve de Sciences industrielles du Concours National Commun (CNC), Maroc, session 2020, filière MP. Thème : Système d'orientation de miroirs d'un dispositif de projection sur écran plafond (réalité virtuelle).

Ce que traite le sujet, partie par partie

• Exercice préliminaire : géométrie et cinématique du mécanisme. Fermeture géométrique du mécanisme à vérin pour relier l'angle du miroir à la longueur du vérin, course du vérin, graphe de structure, vitesses par composition des mouvements et gain de la loi entrée-sortie linéarisée.
• Partie I : étude dynamique du système d'orientation. Chaîne fonctionnelle à compléter à partir du diagramme de blocs internes, direction de l'effort du vérin et équation du mouvement du miroir par le principe fondamental de la dynamique, puis équation dynamique du moteur par le théorème de l'énergie cinétique (énergie cinétique, puissances, inertie équivalente).
• Partie II : asservissement du système d'orientation. Transformées de Laplace, schéma-blocs et fonctions de transfert, marges de stabilité sur diagramme de Bode, erreur de position et temps de réponse, puis réglage d'un correcteur proportionnel intégral pour une marge de phase imposée.

Chapitres à revoir avant de traiter ce sujet

• Ingénierie système : besoin, exigences et diagrammes SysML
• Architecture fonctionnelle et structurelle : chaînes d'information et de puissance
• Modélisation des liaisons, graphe des liaisons et schéma cinématique
• Cinématique du solide : paramétrage, vitesse, taux de rotation et torseur cinématique
• Cinétique : torseurs cinétique et dynamique, énergie cinétique, inertie équivalente
• Dynamique des systèmes de solides : principe fondamental, stratégie d'isolement, équilibrage

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