CNC 2025 MP Sciences industrielles : sujet en PDF

Sujet de l'épreuve de Sciences industrielles du Concours National Commun (CNC), Maroc, session 2025, filière MP, en 4 heures. Thème : Poste de soudage semi-automatique (pont roulant, positionneur, potence).

Ce que traite le sujet, partie par partie

• A. Exercice préliminaire. Constituants de la potence, torseurs des liaisons, vitesses et matrice d'inertie d'une tige.
• B. Comportement statique du système de levage. Architecture du pont roulant, principe fondamental de la statique appliqué au tambour et étude du frein avec les lois de Coulomb.
• C. Comportement dynamique du système de levage. Rapport de réduction d'un réducteur à engrenages avec roulement sans glissement, énergie cinétique et inertie équivalente ramenée sur l'arbre moteur pendant la montée de la charge.
• D. Étude du positionneur. Matrices d'inertie, résultante cinétique, schéma d'analyse et théorèmes généraux pour dimensionner les actionneurs du positionneur.
• E. Contrôle de la qualité des pièces. Classement des pièces soudées par l'algorithme des k plus proches voisins : nature du problème, matrice de confusion, indicateurs de performance et choix du nombre de voisins.
• F. Commande asservie de la montée de la charge. Modèle du moteur dans le domaine de Laplace, boucle tachymétrique et boucle de position, correction proportionnelle puis proportionnelle intégrale, marges et performances relevées sur les documents réponses.

Chapitres à revoir avant de traiter ce sujet

• Modélisation des liaisons, graphe des liaisons et schéma cinématique
• Cinématique du solide : paramétrage, vitesse, taux de rotation et torseur cinématique
• Géométrie des masses : centre d'inertie, matrice d'inertie, théorème de Huygens
• Cinétique : torseurs cinétique et dynamique, énergie cinétique, inertie équivalente
• Dynamique des systèmes de solides : principe fondamental, stratégie d'isolement, équilibrage

Chaque chapitre a son cours, ses méthodes, ses pièges et des exercices corrigés. L'essai gratuit donne accès aux chapitres offerts de ta filière.