CCINP 2023 MP Sciences industrielles : sujet en PDF

Sujet de l'épreuve de Sciences industrielles du Concours Commun INP (CCINP), France, session 2023, filière MP, en 4 heures. Thème : Machine de forage pour fondations profondes.

Ce que traite le sujet, partie par partie

• Partie I : contrôle de la stabilité de la machine de forage. Condition de basculement statique, position du centre de gravité et nombre de contrepoids, répartition trapézoïdale de pression sous les chenilles et pression maximale au sol, diagramme d'états du contrôle.
• Partie II : contrôle de la vitesse de la table de forage. Cinématique de l'entraînement par treuil, dynamique des amortisseurs Kelly, modèles hydrauliques dans le domaine de Laplace, asservissement en vitesse et correcteur PI.
• Partie III : édition d'un rapport de chantier. Requêtes SQL sur les données d'opération, tracés en Python, algorithme de tri adapté à la recherche des k plus courtes distances et sa complexité, enveloppe concave d'un nuage de points par recherche de proches voisins.

Chapitres à revoir avant de traiter ce sujet

• Cinématique des mécanismes : composition des mouvements, contact ponctuel, lois entrée-sortie et fermetures
• Dynamique des systèmes de solides : principe fondamental, stratégie d'isolement, équilibrage
• Ingénierie système : besoin, exigences et diagrammes SysML
• Tri par fusion et tri rapide
• Géométrie des masses : centre d'inertie, matrice d'inertie, théorème de Huygens
• Bases de Python : expressions, types, instructions, fonctions

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