CCINP 2020 MP Sciences industrielles : sujet en PDF

Sujet de l'épreuve de Sciences industrielles du Concours Commun INP (CCINP), France, session 2020, filière MP, en 4 heures. Thème : Hublex, gyropode professionnel.

Ce que traite le sujet, partie par partie

• Partie I : génération de la consigne des vitesses moteurs. Cinématique en virage avec roulement sans glissement, rapport de transmission par galet, résolution du potentiomètre de la poignée et schéma-bloc de génération des commandes des deux moteurs.
• Partie II : stabilité du Hublex sur sol incliné. Matrice d'inertie, moment cinétique et moment dynamique, principe fondamental de la dynamique et vitesse limite de basculement en virage.
• Partie III : pilotage en accélération. Théorème de l'énergie cinétique, puissances galiléennes et lien entre l'inclinaison imposée par le pilote et l'accélération du gyropode.
• Partie IV : étude de l'asservissement en intensité des moteurs. Modèle du moteur dans le domaine de Laplace, schéma-bloc, erreur en régime permanent et réglage d'un correcteur PI à l'aide des diagrammes de Bode.
• Partie V : gestion du parc de Hublex. Requêtes SQL sur les réservations, algorithme de tri et complexité, fonctions Python de détection de conflits et d'attribution des engins.

Chapitres à revoir avant de traiter ce sujet

• Cinématique des mécanismes : composition des mouvements, contact ponctuel, lois entrée-sortie et fermetures
• Dynamique des systèmes de solides : principe fondamental, stratégie d'isolement, équilibrage
• Cinétique : torseurs cinétique et dynamique, énergie cinétique, inertie équivalente
• Géométrie des masses : centre d'inertie, matrice d'inertie, théorème de Huygens
• Cinématique du solide : paramétrage, vitesse, taux de rotation et torseur cinématique
• Complexité des algorithmes itératifs et récursifs
• Bases de Python : expressions, types, instructions, fonctions

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