CCINP 2025 MP Sciences industrielles : sujet en PDF

Sujet de l'épreuve de Sciences industrielles du Concours Commun INP (CCINP), France, session 2025, filière MP, en 4 heures. Thème : Robot B2P2 à géométrie variable.

Ce que traite le sujet, partie par partie

• Partie I : caractérisation des performances de franchissement du robot et établissement de la condition de fonctionnement à géométrie variable. Ratio de franchissement d'une roue seule en statique et en dynamique, puis du robot B2P2 à partir de sa géométrie et d'un relevé d'angle, et fermeture géométrique liant l'élongation et l'inclinaison de la partie avant à longueur de chenille constante.
• Partie II : vérification des performances des systèmes de commande inclinaison et élongation pour faire varier la géométrie du robot. Asservissement en position de l'axe d'inclinaison : moment d'inertie équivalent, modèle et identification du moteur, diagrammes de Bode, performances non corrigées, correcteur proportionnel intégral et protection du moteur en tension.
• Partie III : contrôle de la stabilité du robot B2P2. Étalonnage d'un accéléromètre, lecture de fichier et filtrage passe-bas par la méthode d'Euler en Python, puis calcul des angles de tangage et de roulis.
• Partie IV : édition d'un rapport d'étude. Requêtes SQL sur les sites explorés, les zones et les mesures relevées par le robot.

Chapitres à revoir avant de traiter ce sujet

• Cinématique des mécanismes : composition des mouvements, contact ponctuel, lois entrée-sortie et fermetures
• Cinétique : torseurs cinétique et dynamique, énergie cinétique, inertie équivalente
• Dynamique des systèmes de solides : principe fondamental, stratégie d'isolement, équilibrage
• Bases de Python : expressions, types, instructions, fonctions
• Cinématique du solide : paramétrage, vitesse, taux de rotation et torseur cinématique
• Architecture fonctionnelle et structurelle : chaînes d'information et de puissance

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