CCINP 2026 MP Sciences industrielles : sujet en PDF

Sujet de l'épreuve de Sciences industrielles du Concours Commun INP (CCINP), France, session 2026, filière MP, en 4 heures. Thème : Bering, robot de traçage autonome.

Ce que traite le sujet, partie par partie

• Partie I : étude du déplacement de Bering. Torseurs cinématiques, roulement sans glissement et consignes de vitesse des roues pour un tracé en ligne droite ou en arc de cercle.
• Partie II : étude du basculement du robot dans un virage. Centre d'inertie, matrice d'inertie et théorème de Huygens, torseur dynamique et vitesse limite de basculement avec une ou deux roues folles.
• Partie III : étude de l'asservissement du déplacement. Modèle du moteur, inertie équivalente, asservissement en lacet et réglage d'un correcteur à avance de phase sur les diagrammes de Bode.
• Partie IV : étude de l'élaboration d'un coin. Diagrammes d'états pour tracer un coin sans recouvrement de peinture.
• Partie V : optimisation du parcours de marquage. En Python, lecture d'un fichier de lignes à tracer dans un dictionnaire, recherche de l'extrémité la plus proche et construction du parcours.

Chapitres à revoir avant de traiter ce sujet

• Dynamique des systèmes de solides : principe fondamental, stratégie d'isolement, équilibrage
• Géométrie des masses : centre d'inertie, matrice d'inertie, théorème de Huygens
• Cinématique du solide : paramétrage, vitesse, taux de rotation et torseur cinématique
• Cinétique : torseurs cinétique et dynamique, énergie cinétique, inertie équivalente
• Cinématique des mécanismes : composition des mouvements, contact ponctuel, lois entrée-sortie et fermetures
• Ingénierie système : besoin, exigences et diagrammes SysML
• Bases de Python : expressions, types, instructions, fonctions

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