CNC 2020 PSI Sciences industrielles : sujet en PDF

Sujet de l'épreuve de Sciences industrielles du Concours National Commun (CNC), Maroc, session 2020, filière PSI. Thème : Système d'orientation de miroirs d'un dispositif de projection sur écran plafond (réalité virtuelle).

Ce que traite le sujet, partie par partie

• Exercice préliminaire : géométrie et cinématique du mécanisme. Fermeture géométrique reliant l'angle du miroir à la longueur du vérin, course du vérin, graphe de structure, vitesse du point A dans les deux solides et loi entrée-sortie linéarisée.
• Partie I : étude dynamique du système d'orientation. Chaîne fonctionnelle à compléter d'après le diagramme de blocs internes, théorème du moment dynamique appliqué au vérin puis à l'ensemble miroir et support, rapport de transmission du réducteur et de la vis-écrou, énergie cinétique, puissances et inertie équivalente ramenée au moteur.
• Partie II : asservissement du système d'orientation. Schéma-blocs et fonctions de transfert, marges de stabilité sur Bode, erreur de position et temps de réponse, réglage d'un correcteur intégral pour une marge de phase imposée.

Chapitres à revoir avant de traiter ce sujet

• Ingénierie système : besoin, exigences et diagrammes SysML
• Architecture fonctionnelle et structurelle : chaînes d'information et de puissance
• Modélisation des liaisons, graphe des liaisons et schéma cinématique
• Cinématique du solide : paramétrage, vitesse, taux de rotation et torseur cinématique
• Cinématique des mécanismes : composition des mouvements, contact ponctuel, lois entrée-sortie et fermetures
• Cinétique : torseurs cinétique et dynamique, énergie cinétique, inertie équivalente
• Dynamique des systèmes de solides : principe fondamental, stratégie d'isolement, équilibrage
• Transmetteurs de puissance et trains d'engrenages

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