CNC 2025 PSI Sciences industrielles : sujet en PDF

Sujet de l'épreuve de Sciences industrielles du Concours National Commun (CNC), Maroc, session 2025, filière PSI, en 4 heures. Thème : Poste de soudage semi-automatique (pont roulant, positionneur, potence).

Ce que traite le sujet, partie par partie

• Partie A : exercice préliminaire. Constituants de la potence, torseurs des liaisons, vitesses et matrice d'inertie d'une tige.
• Partie B : comportement statique du système de levage. Principe fondamental de la statique appliqué à l'arbre du tambour, liaison équivalente et degré d'hyperstatisme, étude du frein avec les lois de Coulomb.
• Partie C : comportement dynamique du système de levage. Réducteur à train épicycloïdal (formule de Willis, condition de montage), énergie cinétique et inertie équivalente ramenée sur l'arbre moteur pendant la montée de la charge.
• Partie D : étude du positionneur. Matrices d'inertie, résultante cinétique et théorèmes généraux pour dimensionner les actionneurs.
• Partie E : contrôle de la qualité des pièces produites. Classement des pièces soudées par les k plus proches voisins : matrice de confusion, indicateurs de performance et choix du nombre de voisins.
• Partie F : commande asservie de la montée de la charge. Modèle du moteur, boucle tachymétrique et boucle de position, correction proportionnelle puis proportionnelle intégrale, marges et performances relevées sur les documents réponses.

Chapitres à revoir avant de traiter ce sujet

• Modélisation des liaisons, graphe des liaisons et schéma cinématique
• Cinématique du solide : paramétrage, vitesse, taux de rotation et torseur cinématique
• Transmetteurs de puissance et trains d'engrenages
• Géométrie des masses : centre d'inertie, matrice d'inertie, théorème de Huygens
• Cinétique : torseurs cinétique et dynamique, énergie cinétique, inertie équivalente
• Dynamique des systèmes de solides : principe fondamental, stratégie d'isolement, équilibrage
• Ingénierie système : besoin, exigences et diagrammes SysML

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