CCINP 2024 TSI Sciences industrielles de l'ingénieur : sujet en PDF

Sujet de l'épreuve de Sciences industrielles de l'ingénieur du Concours Commun INP (CCINP), France, session 2024, filière TSI, en 6 heures. Thème : Buggy radiocommandé.

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Ce que traite le sujet, partie par partie

• Partie I : diriger la voiture. Cinématique de la direction, fermeture géométrique et résolution numérique en Python, angle de braquage, asservissement de position du servomoteur avec filtre et correcteur proportionnel.
  À revoir : Cinématique des mécanismes : composition des mouvements, contact ponctuel, lois entrée-sortie et fermetures, Bases de Python : expressions, types, instructions, fonctions, Filtrage linéaire
• Partie II : mettre en mouvement la voiture. Batterie (résistance interne, autonomie), moteur brushless commandé par commutation et schéma-blocs, transmission et vitesse maximale, limiteur de couple à surfaces frottantes et différentiel par roulement sans glissement.
  À revoir : Transmetteurs de puissance et trains d'engrenages, Cinématique des mécanismes : composition des mouvements, contact ponctuel, lois entrée-sortie et fermetures, Dynamique des systèmes de solides : principe fondamental, stratégie d'isolement, équilibrage, Modélisation des liaisons, graphe des liaisons et schéma cinématique
• Partie III : pilotage du buggy en vol. Centre de gravité, oscillations pendulaires du châssis pour identifier un moment d'inertie, théorème du moment dynamique et de l'énergie cinétique, et réglage pour retomber sur les quatre roues.
  À revoir : Géométrie des masses : centre d'inertie, matrice d'inertie, théorème de Huygens, Cinétique : torseurs cinétique et dynamique, énergie cinétique, inertie équivalente, Dynamique des systèmes de solides : principe fondamental, stratégie d'isolement, équilibrage, Énergétique : puissances, théorème de l'énergie cinétique, rendement

Chapitres à revoir avant de traiter ce sujet

• Cinématique des mécanismes : composition des mouvements, contact ponctuel, lois entrée-sortie et fermetures
• Bases de Python : expressions, types, instructions, fonctions
• Filtrage linéaire
• Transmetteurs de puissance et trains d'engrenages
• Dynamique des systèmes de solides : principe fondamental, stratégie d'isolement, équilibrage
• Modélisation des liaisons, graphe des liaisons et schéma cinématique
• Géométrie des masses : centre d'inertie, matrice d'inertie, théorème de Huygens
• Cinétique : torseurs cinétique et dynamique, énergie cinétique, inertie équivalente
• Énergétique : puissances, théorème de l'énergie cinétique, rendement

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