CCINP 2026 TSI Sciences industrielles de l'ingénieur : sujet en PDF

Sujet de l'épreuve de Sciences industrielles de l'ingénieur du Concours Commun INP (CCINP), France, session 2026, filière TSI, en 6 heures. Thème : Unité de traitement plasma robotisée pour bouteilles.

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Ce que traite le sujet, partie par partie

• Partie I : relation entre le vérin et l'entraxe. Loi géométrique du pantographe reliant la course du vérin à l'entraxe des bouteilles.
  À revoir : Cinématique des mécanismes : composition des mouvements, contact ponctuel, lois entrée-sortie et fermetures
• Partie II : détermination de l'entraxe. Mesures d'un capteur à ultrasons, filtre à moyenne glissante et traitement des mesures en Python, autre solution technologique.
  À revoir : Bases de Python : expressions, types, instructions, fonctions, Architecture fonctionnelle et structurelle : chaînes d'information et de puissance
• Partie III : alimentation du réacteur plasma. Impédances du modèle du plasma, onduleur à commutation à courant nul, filtre du second ordre et diagramme de Bode, puissance active et transformateur.
  À revoir : Régime sinusoïdal forcé, Filtrage linéaire
• Partie IV : limites dynamiques du déplacement. Vitesse et accélération d'un point du robot et accélération maximale pour que les ventouses ne lâchent pas les bouteilles.
  À revoir : Cinématique du solide : paramétrage, vitesse, taux de rotation et torseur cinématique, Cinématique des mécanismes : composition des mouvements, contact ponctuel, lois entrée-sortie et fermetures
• Partie V : contraintes sur l'axe linéaire. Résultante et moment dynamiques des bouteilles et torseur dynamique de l'ensemble comparé aux limites du constructeur.
  À revoir : Cinétique : torseurs cinétique et dynamique, énergie cinétique, inertie équivalente, Dynamique des systèmes de solides : principe fondamental, stratégie d'isolement, équilibrage
• Partie VI : contrôle de la position du vérin. Codeur absolu et précision, schéma-blocs de la machine à courant continu, comparaison de deux correcteurs (erreurs statique et de traînage) et diagrammes de Bode.
• Partie VII : capacités du moteur d'axe linéaire. Torseurs cinématique et cinétique d'une bouteille, énergie cinétique de l'ensemble en mouvement, théorème de l'énergie cinétique avec frottements et choix de l'actionneur.
  À revoir : Géométrie des masses : centre d'inertie, matrice d'inertie, théorème de Huygens, Cinétique : torseurs cinétique et dynamique, énergie cinétique, inertie équivalente, Énergétique : puissances, théorème de l'énergie cinétique, rendement

Chapitres à revoir avant de traiter ce sujet

• Cinématique des mécanismes : composition des mouvements, contact ponctuel, lois entrée-sortie et fermetures
• Bases de Python : expressions, types, instructions, fonctions
• Architecture fonctionnelle et structurelle : chaînes d'information et de puissance
• Régime sinusoïdal forcé
• Filtrage linéaire
• Cinématique du solide : paramétrage, vitesse, taux de rotation et torseur cinématique
• Cinétique : torseurs cinétique et dynamique, énergie cinétique, inertie équivalente
• Dynamique des systèmes de solides : principe fondamental, stratégie d'isolement, équilibrage
• Géométrie des masses : centre d'inertie, matrice d'inertie, théorème de Huygens
• Énergétique : puissances, théorème de l'énergie cinétique, rendement

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