CCINP 2023 TSI Sciences industrielles de l'ingénieur : sujet en PDF

Sujet de l'épreuve de Sciences industrielles de l'ingénieur du Concours Commun INP (CCINP), France, session 2023, filière TSI, en 6 heures. Thème : Lokomat, système robotisé d'entraînement à la marche.

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Ce que traite le sujet, partie par partie

• Partie I : limiter l'amplitude articulaire. Modèle plan des membres inférieurs, caractérisation du cycle de marche, fermeture géométrique et longueur d'un pas, réglages de l'amplitude dans le logiciel et critique du modèle.
  À revoir : Cinématique des mécanismes : composition des mouvements, contact ponctuel, lois entrée-sortie et fermetures, Cinématique du solide : paramétrage, vitesse, taux de rotation et torseur cinématique
• Partie II : assurer le positionnement de la hanche. Matrices d'inertie, puissances extérieures et intérieures, théorème de l'énergie cinétique, train épicycloïdal à trois étages, loi entrée-sortie par fermeture géométrique et validation du moteur.
  À revoir : Géométrie des masses : centre d'inertie, matrice d'inertie, théorème de Huygens, Cinétique : torseurs cinétique et dynamique, énergie cinétique, inertie équivalente, Transmetteurs de puissance et trains d'engrenages, Cinématique des mécanismes : composition des mouvements, contact ponctuel, lois entrée-sortie et fermetures, Énergétique : puissances, théorème de l'énergie cinétique, rendement
• Partie III : assurer le déchargement corporel. Schéma cinématique et hyperstatisme, ressorts équivalents, asservissement de la force de décharge (erreurs indicielle et de traînage), câble et jauges de déformation, amplificateur d'instrumentation, hacheur et moteur à courant continu.
  À revoir : Modélisation des liaisons, graphe des liaisons et schéma cinématique, Circuits électriques dans l'ARQS, Équations différentielles linéaires du premier ordre

Chapitres à revoir avant de traiter ce sujet

• Cinématique des mécanismes : composition des mouvements, contact ponctuel, lois entrée-sortie et fermetures
• Cinématique du solide : paramétrage, vitesse, taux de rotation et torseur cinématique
• Géométrie des masses : centre d'inertie, matrice d'inertie, théorème de Huygens
• Cinétique : torseurs cinétique et dynamique, énergie cinétique, inertie équivalente
• Transmetteurs de puissance et trains d'engrenages
• Énergétique : puissances, théorème de l'énergie cinétique, rendement
• Modélisation des liaisons, graphe des liaisons et schéma cinématique
• Circuits électriques dans l'ARQS
• Équations différentielles linéaires du premier ordre

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