Prepa HelpCNC 2005 MP Sciences industrielles : sujet en PDF
Sujet de l'épreuve de Sciences industrielles du Concours National Commun (CNC), Maroc, session 2005, filière MP, en 4 heures. Thème : Grue à containers : tension des câbles de levage, transfert du chariot et amortissement des oscillations du container.
Ce que traite le sujet, partie par partie
- I- Analyse fonctionnelle et structurale. À partir du diagramme FAST et des figures, identifier les moyens qui réalisent les fonctions techniques de la grue.
- II- Étude de FT11 : supporter le poids du container. Modèle du container suspendu par quatre câbles : torseur des actions, équations d'équilibre et degré d'hyperstatisme. Prise en compte de l'allongement élastique des câbles et du petit déplacement du container pour calculer la tension dans chaque câble.
- III- Étude de FT2 : transférer le container, A- Commande en position du chariot. Schéma fonctionnel de l'asservissement, loi de commande en trapèze, accélération et dates de la loi, transformée de Laplace de la tension de commande et écart statique de position.
- III- Étude de FT2 : transférer le container, B- Transfert du container. Container modélisé en pendule sous le chariot : vitesse et accélération du centre d'inertie, théorèmes généraux, linéarisation et schéma-bloc, fonction de transfert de l'angle d'oscillation et loi d'amortissement. Asservissement de vitesse : identification du premier ordre, diagrammes de Bode, réglage du correcteur et lecture des courbes de la réponse non linéaire.
- Commande logique. Décrire par un grafcet la partie commande, à partir de l'inventaire des entrées et sorties et du cahier des charges : pilotage de l'accélération selon l'angle d'oscillation jusqu'à la vitesse de consigne, puis arrêt au point de ralentissement.
Chapitres à revoir avant de traiter ce sujet
- Ingénierie système : besoin, exigences et diagrammes SysML
- Architecture fonctionnelle et structurelle : chaînes d'information et de puissance
- Dynamique des systèmes de solides : principe fondamental, stratégie d'isolement, équilibrage
- Cinématique du solide : paramétrage, vitesse, taux de rotation et torseur cinématique
- Modélisation des liaisons, graphe des liaisons et schéma cinématique
- Amplificateur linéaire intégré, stabilité et rétroaction
- Équations différentielles linéaires du premier ordre
- Équations différentielles linéaires du second ordre
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