CNC 2019 MP Sciences industrielles : sujet en PDF
Sujet de l'épreuve de Sciences industrielles du Concours National Commun (CNC), Maroc, session 2019, filière MP, en 4 heures. Thème : Mélangeur de peinture bi-axial BIAX.
Ce que traite le sujet, partie par partie
- Partie I : partie préliminaire, étude mécanique de l'unité de serrage. Torseurs cinématiques du système vis-écrou à deux hélicoïdales opposées et vitesses de translation des plateaux, torseurs d'actions mécaniques, statique pour l'effort de serrage et le maintien du freinage, chaîne fonctionnelle à compléter.
- Partie II : étude cinématique et dynamique de l'unité de rotation. Matrice d'inertie du pot et moment dynamique, rapports de réduction, énergie cinétique et théorème de l'énergie cinétique pour dimensionner le moteur principal, roulement sans glissement et relations du serrage.
- Partie III : étude de l'asservissement en vitesse du mouvement autour de l'axe. Schéma-blocs du moteur, identification de la boucle ouverte sur Bode, marges de stabilité et paramètres canoniques, puis correcteur proportionnel intégral réglé selon stabilité, rapidité et précision, et erreur de traînage.
- Partie IV : étude du risque de glissement du pot. Vitesse et accélération du centre d'inertie du pot, moment dynamique, théorèmes de la résultante et du moment dynamiques pour exprimer les efforts tangentiels et déduire les efforts normaux nécessaires.
Chapitres à revoir avant de traiter ce sujet
- Cinématique du solide : paramétrage, vitesse, taux de rotation et torseur cinématique
- Dynamique des systèmes de solides : principe fondamental, stratégie d'isolement, équilibrage
- Architecture fonctionnelle et structurelle : chaînes d'information et de puissance
- Cinétique : torseurs cinétique et dynamique, énergie cinétique, inertie équivalente
- Géométrie des masses : centre d'inertie, matrice d'inertie, théorème de Huygens
- Transmetteurs de puissance et trains d'engrenages
- Équations différentielles linéaires du second ordre
- Filtrage linéaire
- Amplificateur linéaire intégré, stabilité et rétroaction
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