Prepa HelpCNC 2003 MP Sciences industrielles : sujet en PDF
Sujet de l'épreuve de Sciences industrielles du Concours National Commun (CNC), Maroc, session 2003, filière MP, en 4 heures. Thème : Unité de production de pistons : table élévatrice de soudage, tapis d'évacuation des caisses, code-barres et robot de soudage asservi.
Ce que traite le sujet, partie par partie
- A/ Présentation. Organisation de l'unité qui conditionne deux types de pistons de motocyclette dans deux tailles de caisses soudées sur place, et postes retenus pour l'étude. Partie sans question.
- B/ Poste de soudage. Table élévatrice à ciseaux commandée par moto-réducteur et vis-écrou : cinématique graphique de la vitesse de la plate-forme, critique d'une architecture, rapport du réducteur à engrenages, graphe de structure, mobilité et degré d'hyperstatisme.
- C/ Système d'évacuation des caisses pleines. Couple transmissible par adhérence entre tambour et tapis avec les lois de Coulomb et tension de pose. Moment d'inertie d'un tambour décomposé en deux parties et position de son centre de gravité. Théorème de l'énergie cinétique et théorème du moment dynamique pour relier les tensions des brins au couple moteur.
- D/ Codage des caisses. Étiquette à code-barres et code « 3 parmi 5 » : tableau de Karnaugh de la fonction de validité, intérêt pour la détection d'erreurs et transcodeur vers le binaire naturel avec simplification des expressions.
- E/ Asservissement de la tête de soudage. Robot à deux axes, génératrice tachymétrique et capteur potentiométrique. Boucle sans retour tachymétrique : fonction de transfert, diagrammes de Bode, marge de phase, second ordre, écart statique, temps de réponse par abaque et réglage du gain sans dépassement. Boucle avec retour tachymétrique : nouvel amortissement, choix des gains et validation du correcteur.
Chapitres à revoir avant de traiter ce sujet
- Cinématique des mécanismes : composition des mouvements, contact ponctuel, lois entrée-sortie et fermetures
- Transmetteurs de puissance et trains d'engrenages
- Modélisation des liaisons, graphe des liaisons et schéma cinématique
- Cinétique : torseurs cinétique et dynamique, énergie cinétique, inertie équivalente
- Géométrie des masses : centre d'inertie, matrice d'inertie, théorème de Huygens
- Dynamique des systèmes de solides : principe fondamental, stratégie d'isolement, équilibrage
- Architecture de l'ordinateur et représentation des nombres
- Amplificateur linéaire intégré, stabilité et rétroaction
- Équations différentielles linéaires du second ordre
- Filtrage linéaire
Chaque chapitre a son cours, ses méthodes, ses pièges et des exercices corrigés. L'essai gratuit donne accès aux chapitres offerts de ta filière.