Prepa HelpCNC 2011 MP Sciences industrielles : sujet en PDF
Sujet de l'épreuve de Sciences industrielles du Concours National Commun (CNC), Maroc, session 2011, filière MP. Thème : ROBDRIVE : véhicule électrique automatique filoguidé pour le transport de charges et de personnes.
Ce que traite le sujet, partie par partie
- I : présentation et analyse fonctionnelle du système. Lecture du texte de présentation et des documents techniques pour compléter les diagrammes SADT de niveaux A-0 et A0 du véhicule.
- II : étude inertielle approchée d'une jante et équilibrage dynamique. Matrice d'inertie d'une jante modélisée par deux cylindres et trois plaques réparties, avec changement de point et de base, puis équilibrage dynamique d'une roue.
- III : étude cinématique dans une situation particulière. Virage circulaire du châssis : roulement sans glissement aux contacts des roues, équations liant les angles de braquage et les vitesses de rotation, puis calcul du rayon de virage minimal.
- IV : étude mécanique du système de suspension. Chaînes de solides de la suspension : mobilités utile et interne, degré d'hyperstatisme et effet d'un changement de liaisons, puis étude statique reliant l'effort du vérin de suspension à l'action sur la roue.
- V : étude graphique de la cinématique du système de direction. Détermination graphique sur document réponse des vecteurs vitesse du mécanisme de direction, à partir des directions connues et de la composition des mouvements.
- VI : asservissement en vitesse des roues. Rapport du réducteur épicycloïdal, énergie cinétique et inertie équivalente, modèle du moteur à courant continu avec ses constantes de temps, boucle de courant approchée par un premier ordre, puis boucle de vitesse réglée avec correcteurs proportionnel et proportionnel intégral sur diagrammes de Bode.
Chapitres à revoir avant de traiter ce sujet
- Ingénierie système : besoin, exigences et diagrammes SysML
- Architecture fonctionnelle et structurelle : chaînes d'information et de puissance
- Géométrie des masses : centre d'inertie, matrice d'inertie, théorème de Huygens
- Cinétique : torseurs cinétique et dynamique, énergie cinétique, inertie équivalente
- Cinématique du solide : paramétrage, vitesse, taux de rotation et torseur cinématique
- Cinématique des mécanismes : composition des mouvements, contact ponctuel, lois entrée-sortie et fermetures
- Modélisation des liaisons, graphe des liaisons et schéma cinématique
- Dynamique des systèmes de solides : principe fondamental, stratégie d'isolement, équilibrage
- Transmetteurs de puissance et trains d'engrenages
- Équations différentielles linéaires du premier ordre
- Amplificateur linéaire intégré, stabilité et rétroaction
Chaque chapitre a son cours, ses méthodes, ses pièges et des exercices corrigés. L'essai gratuit donne accès aux chapitres offerts de ta filière.