Prepa HelpCNC 2006 MP Sciences industrielles : sujet en PDF
Sujet de l'épreuve de Sciences industrielles du Concours National Commun (CNC), Maroc, session 2006, filière MP, en 4 heures. Thème : Machine d'assemblage de coffrets répartiteurs et chariot automatisé de stockage.
Ce que traite le sujet, partie par partie
- 1) Présentation générale. Montage de barrettes porte-composants par vissage dans six types de coffrets, opérations du cycle, puis stockage en casiers par un chariot automatisé. Partie sans question.
- 2) Étude fonctionnelle. Exploiter le diagramme SADT de niveau A-0 et le FAST descriptif de la machine : entrées, fonction principale, fonction technique et moyens.
- 3) Étude mécanique, A) Étude de la machine d'assemblage. Commande du portique par moteur, réducteur à train épicycloïdal et vis-écrou : relation des vitesses, loi de vitesse en triangle, rapport du train. Équation de mouvement par le théorème de l'énergie cinétique avec inertie équivalente. Étude statique graphique du non-coincement du portique avec frottement.
- 3) Étude mécanique, B) Étude du chariot permettant de gérer le stockage. Cinématique graphique de la pince avec centre instantané de rotation, hyperstatisme de la liaison entre support et coulisseau et solution isostatique, matrices d'inertie du bras. Dynamique du système pour dimensionner les actionneurs : schéma d'analyse, choix des isolements et calcul du couple.
- 4) Étude automatique, 4-1) Étude combinatoire. Lecture d'une étiquette en code 39 : décoder le type de coffret, vérifier le caractère de contrôle par une somme modulo 43 et en déduire le nombre de barrettes et de vis.
- 4) Étude automatique, 4-2) Étude de l'asservissement de position de l'unité de vissage. Vérin hydraulique piloté par servovalve : équations de débit, de servovalve et de mécanique, transformées de Laplace et schéma fonctionnel, fonction de transfert canonique. Réglage d'un correcteur proportionnel à partir des erreurs statique et de traînage, diagrammes de Bode asymptotiques et marges de stabilité.
Chapitres à revoir avant de traiter ce sujet
- Ingénierie système : besoin, exigences et diagrammes SysML
- Architecture fonctionnelle et structurelle : chaînes d'information et de puissance
- Transmetteurs de puissance et trains d'engrenages
- Cinétique : torseurs cinétique et dynamique, énergie cinétique, inertie équivalente
- Dynamique des systèmes de solides : principe fondamental, stratégie d'isolement, équilibrage
- Modélisation des liaisons, graphe des liaisons et schéma cinématique
- Cinématique du solide : paramétrage, vitesse, taux de rotation et torseur cinématique
- Géométrie des masses : centre d'inertie, matrice d'inertie, théorème de Huygens
- Architecture de l'ordinateur et représentation des nombres
- Arithmétique dans l'ensemble des entiers relatifs
- Amplificateur linéaire intégré, stabilité et rétroaction
- Équations différentielles linéaires du second ordre
- Filtrage linéaire
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