CNC 2017 MP Sciences industrielles : sujet en PDF

Sujet de l'épreuve de Sciences industrielles du Concours National Commun (CNC), Maroc, session 2017, filière MP. Thème : Robot ROBY de perçage et de ponçage pour chantiers de bâtiment.

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Ce que traite le sujet, partie par partie

• I : analyse du fonctionnement. Lecture du diagramme d'états du mode automatique et chronogrammes à compléter pour un arrêt d'urgence.
  À revoir : Ingénierie système : besoin, exigences et diagrammes SysML
• II : étude du dispositif de mise en mouvement de la plate-forme. Chaîne moteur, réducteur, poulies et vis pour l'exigence de déplacement vertical : inertie équivalente et couple moteur par le théorème de l'énergie cinétique, puis maintien en position par le frein.
  À revoir : Cinétique : torseurs cinétique et dynamique, énergie cinétique, inertie équivalente, Transmetteurs de puissance et trains d'engrenages, Dynamique des systèmes de solides : principe fondamental, stratégie d'isolement, équilibrage
• III : étude de l'exigence « Maintien de l'appui chariot-sol ». Étude graphique des vitesses d'un stabilisateur, trajectoires et course de son vérin, puis statique pour le coefficient de frottement minimal assurant l'adhérence du bras sur le rail.
  À revoir : Cinématique des mécanismes : composition des mouvements, contact ponctuel, lois entrée-sortie et fermetures, Cinématique du solide : paramétrage, vitesse, taux de rotation et torseur cinématique, Dynamique des systèmes de solides : principe fondamental, stratégie d'isolement, équilibrage
• IV : étude dynamique du robot ROBY, exigence « Limitation des effets d'inertie ». Moment cinétique et théorème du moment dynamique au point d'appui pour trouver la vitesse angulaire limite qui provoque le basculement du robot.
  À revoir : Dynamique des systèmes de solides : principe fondamental, stratégie d'isolement, équilibrage, Cinétique : torseurs cinétique et dynamique, énergie cinétique, inertie équivalente, Géométrie des masses : centre d'inertie, matrice d'inertie, théorème de Huygens
• V : étude de l'exigence « Déplacement de ROBY ». Modèle du moteur à courant continu, asservissement de position du chariot avec correcteur proportionnel, puis proportionnel intégral associé à une avance de phase, effet de la perturbation et comparaison de deux stratégies sur diagrammes de Bode et réponses indicielles.
  À revoir : Équations différentielles linéaires du premier ordre, Amplificateur linéaire intégré, stabilité et rétroaction, Filtrage linéaire, Équations différentielles linéaires du second ordre

Chapitres à revoir avant de traiter ce sujet

• Ingénierie système : besoin, exigences et diagrammes SysML
• Cinétique : torseurs cinétique et dynamique, énergie cinétique, inertie équivalente
• Transmetteurs de puissance et trains d'engrenages
• Dynamique des systèmes de solides : principe fondamental, stratégie d'isolement, équilibrage
• Cinématique des mécanismes : composition des mouvements, contact ponctuel, lois entrée-sortie et fermetures
• Cinématique du solide : paramétrage, vitesse, taux de rotation et torseur cinématique
• Géométrie des masses : centre d'inertie, matrice d'inertie, théorème de Huygens
• Équations différentielles linéaires du premier ordre
• Amplificateur linéaire intégré, stabilité et rétroaction
• Filtrage linéaire
• Équations différentielles linéaires du second ordre

Chaque chapitre a son cours, ses méthodes, ses pièges et des exercices corrigés. L'essai gratuit donne accès aux chapitres offerts de ta filière.

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