CCINP 2020 TSI Modélisation : sujet en PDF
Sujet de l'épreuve de Modélisation du Concours Commun INP (CCINP), France, session 2020, filière TSI, en 3 heures. Thème : Générateur toroïdal de récupération d'énergie porté par un coureur.
Ce que traite le sujet, partie par partie
- Partie I : présentation. Exploitation de spectres d'accélération mesurés pendant la course : amplitude des raies, longueur de foulée et amplitude angulaire du mouvement des bras.
- Partie II : principe de la conversion d'énergie. Bille aimantée en mouvement dans une bobine : courant induit et force électromotrice, coefficient d'amortissement électromagnétique, étude d'une fonction de puissance et calcul d'intégrales de Wallis par changement de variable et intégration par parties.
- Partie III : comportement mécanique du générateur. Bille roulant dans un tore excité par le bras : torseur cinématique, roulement sans glissement, moment d'inertie par coordonnées sphériques et jacobien, moments cinétique et dynamique, régression par moindres carrés avec la hessienne, frottement de Coulomb et énergies.
Chapitres à revoir avant de traiter ce sujet
- Grandeurs, unités, analyse dimensionnelle et ordres de grandeur
- Intégration sur un intervalle quelconque
- Techniques fondamentales de calcul en analyse
- Dérivabilité et convexité
- Cinématique du solide : paramétrage, vitesse, taux de rotation et torseur cinématique
- Cinématique des mécanismes : composition des mouvements, contact ponctuel, lois entrée-sortie et fermetures
- Géométrie des masses : centre d'inertie, matrice d'inertie, théorème de Huygens
- Cinétique : torseurs cinétique et dynamique, énergie cinétique, inertie équivalente
- Dynamique des systèmes de solides : principe fondamental, stratégie d'isolement, équilibrage
- Équations différentielles linéaires du second ordre
- Énergétique : puissances, théorème de l'énergie cinétique, rendement
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